立柱機器人 |
發布時間:2021-03-04 10:48:30 | 瀏覽次數: |
立柱式機器人適用范圍: 1.物料名稱:面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀,以及規則包裝的物料。 2.物料形狀:粉體、顆粒、箱裝 3.流動性:良好 4.腐蝕性:無 5.包裝形式:袋裝、箱裝 6.包袋袋體材料:編織袋、紙箱 立柱式機器人結構特點: 采用爪指式專用袋式抓具,設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結構牢固,抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距,可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。 立柱式機器人技術參數: 1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成,結構牢固可靠,板材厚度3-4mm; 2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒; 3.采用國內知名品牌電機驅動; 4.輸送高度900±50mm可調; 5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm(有效寬度); 6.輸送機末端設置光電檢測到位裝置; 7.光電檢測開關:歐姆龍或同等品牌 8.電機需要添加防護罩,防護罩需要耐腐蝕,防止物料腐蝕電機 立柱式機器人產品參數 1.機構形式:立柱式關節機器人 2.軸數:4 3.最大負載:160kg 4.最大活動半徑:2350mm 5.安裝方式:地面/支架 6.位置重復精度:0.2mm 7.本體重量:1500kg |
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