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FANUC（發那科碼垛機器人） 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。自1974年，FANUC首臺機器人問世以來，FANUC（發那科碼垛機器人）致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC（發那科碼垛機器人）機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

2008年6月，FANUC（發那科碼垛機器人）成為世界上第一個裝機量突破20萬臺機器人的廠家；2011年，FANUC（發那科碼垛機器人）全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。

FANUC（發那科碼垛機器人）典型構成

1.數控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板：用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。

3.I/O板：早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。

4．MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，還提供其他一些可選板卡等。