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碼桶機器人是通過機械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇機械手爪盤及托盤的自動進出庫系統(tǒng)。

全自動碼桶機器人適用于油桶等圓形產(chǎn)品的傳輸、碼垛，采用占用空間少的框架式結構，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，適用于石油化工以及啤酒飲料企業(yè)給200L油桶碼垛。

1.  全自動碼桶機器人使用壽命長，故障率極低。

2.  全自動碼桶機器人機體耐用堅固。

3.  提瓶夾緊系統(tǒng)為可調節(jié)結構，高、低、松、緊無可凋節(jié)能適應不同瓶型不傷瓶口及收縮膜、不掉瓶，耗氣量小，運行穩(wěn)定。

4. 全自動碼桶機器人 輸瓶傳送機構采用變頻調速方式提瓶，動作平穩(wěn)。

5.  全自動碼桶機器人進瓶采用氣動阻瓶式保證水瓶之間間距均勻，套袋操作時更加方便。

6.  全自動碼桶機器人提瓶速度及套袋時間均可在電箱時間繼電器調節(jié)。

7.  全自動碼桶機器人占地面積小，與主機配套更簡便。

使用全自動碼桶機器人與傳統(tǒng)生產(chǎn)方式比較：

人員配備：傳統(tǒng)的人工堆桶方式至少3-4人，而用全自動碼桶機器人方式只需1人。

勞動強度：傳統(tǒng)人工堆疊方式每小時堆疊1200桶,每班至少需4名男性不停工作，工作量大。而采用全自動碼桶機器人只需1名女性即可輕松操作，每小時堆疊1200桶毫不費力。

衛(wèi)生等級：人工堆桶方式需用手提桶口，衛(wèi)生等級低。全自動碼桶機器人無需人工接觸水桶。

桶損情況：由于瓶垛太高，人工堆疊時常重拿重放，對桶損壞嚴重。而全自動碼桶機器人提、放桶動作溫柔穩(wěn)定，桶損極小。

企業(yè)形象：人工操作方式不能適應終端客戶的需要，必然會被自動化設備取代。自動化程度高，顯示企業(yè)實力雄厚，提升市場竟爭力。

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