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立柱式機器人結(jié)構(gòu)特點：

采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。

立柱式機器人技術參數(shù)：

1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固可靠，板材厚度3-4mm；

2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒；

3.采用國內(nèi)知名品牌電機驅(qū)動；

4.輸送高度900±50mm可調(diào)；

5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm

3.最大負載：160kg

4.最大活動半徑：2350mm

5.安裝方式：地面/支架

6.位置重復精度：0.2mm

工作能力：0--500袋/小時