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立柱機(jī)器人
干粉砂漿立柱式機(jī)器人碼垛
發(fā)布時(shí)間:2022-06-01 17:01:54 | 瀏覽次數(shù):
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干粉砂漿碼垛機(jī)包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋 干粉砂漿碼垛機(jī) 使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào) 整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)平臺(tái)。 干粉砂漿碼垛機(jī) 2、包裝袋壓平:散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài),下部料多,上部料少,雖然平躺狀態(tài)部分物料會(huì)流向物料少的 干粉砂漿碼垛機(jī) 一段,但是自認(rèn)流動(dòng)的物料不會(huì)在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過震動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平 衡,達(dá)到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料,包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機(jī)將包裝袋壓制成扁平狀。干粉砂漿碼垛機(jī)  3、伺服轉(zhuǎn)袋機(jī)構(gòu):一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機(jī)輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向,所有伺服機(jī)   構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要,將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。碼垛機(jī) 干粉砂漿碼垛機(jī) 4、編組機(jī)構(gòu):一般是每層5個(gè)包裝袋,分成2排,其中3袋豎向排列,2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序,開始是兩排   豎袋三排橫袋,第二次是三排豎袋兩排橫袋,編組機(jī)構(gòu)編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動(dòng)到升降機(jī)構(gòu),將包裝袋進(jìn)行   摞放碼垛。 5、升降碼垛:擺放好的5個(gè)包裝袋壓平機(jī)壓平,機(jī)械手碼垛機(jī)的包裝袋 干粉砂漿碼垛機(jī) 碼放只能是扔放,高位碼垛機(jī)的碼垛是推放后壓平,所有高位碼垛機(jī)的垛型更整齊。壓平包裝袋后,拉板向兩側(cè)拉開, 干粉砂漿碼垛機(jī) 包裝袋落入下面的托盤,完成一層包裝袋的碼垛,同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。 6、碼垛輸送機(jī):碼垛完成后的托盤通過輸送機(jī)送出碼垛機(jī)構(gòu),然后又叉車或行車將托盤移走。 7、托盤庫(kù)的工作原理:高位碼垛機(jī)的托盤庫(kù)和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤庫(kù)是一樣的,可以通用。托盤庫(kù)就是放托盤的“倉(cāng)   庫(kù)”,就是堆放空托盤的地方。托盤庫(kù)是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件,是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車或人工將空 干粉砂漿碼垛機(jī) 托盤放入托盤庫(kù),當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤的時(shí)候,托盤庫(kù)提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起,留下最下面一個(gè)托盤,輸送機(jī)將 最下面的一個(gè)托盤輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛,托盤提升機(jī)將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送。 8干粉砂漿碼垛機(jī)的運(yùn)行,可以不要托盤庫(kù)不使用托盤,直接用叉車將包裝袋叉走,固定托盤不動(dòng),這樣節(jié)省托盤的費(fèi)用,但是同時(shí)增加了裝車的難度和費(fèi)用,用不用托盤主要是從費(fèi)用方面考慮,大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫(kù)的。

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