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四軸機器人拆垛機是一種工業自動化設備，主要用于將堆疊在一起的貨物或包裝物進行分解，以方便后續的處理和搬運。這種機器人的設計特點是擁有四個自由度（DOF），通常包括三個旋轉關節和一個線性滑動關節。在拆垛過程中，四軸機器人能夠根據預設的程序對堆垛的物料進行精準定位，然后使用吸盤、抓手或其他工具來抓住并移除單個箱子或袋子。其動作快速準確，并且可以適應不同的物料尺寸和形狀。與人工操作相比，四軸機器人拆垛機能夠顯著提高生產效率、減少人力成本，并確保操作的安全性和一致性。選擇四軸機器人拆垛機時，需要考慮的因素包括負載能力、工作范圍、運動速度、重復定位精度以及與生產線其他設備的兼容性。此外，還要注意機器人的控制系統是否易于編程和維護，以及供應商的技術支持和服務質量。