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| 庫卡KUKA機器人保養維護項目的內容包括哪些？ |
| 發布時間:2023-12-17 10:47:58 | 瀏覽次數： |
為什么要對庫卡機器人進行保養? 庫卡機器人本體及其控制柜是昂貴的工業自動化設備，如何有效的發揮庫卡機器人的作用，使其高效、安全、高精度的運行?KUKA庫卡機器人正常運行10000小時后或每3年，庫卡機器人功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。需要對庫卡機器人做一次全面預防性保養，包括進行定期清潔、機器人電池更換，機器人潤滑油更換等:庫卡機器人進行定期保養可排除因機器人長期運行、環境等因素引發故障造成的隱患，減少庫卡機器人故障頻率，降低運行費用，提升了庫卡機器人保養的方便性，實現庫卡機器人利用率，延長庫卡機器人的使用壽命。 庫卡機器人標準保養維護項目包括:庫卡機器人本體保養和KUKA控制柜保養。 KUKA機器人本體保養 一、KUKA機械手機器人軸: 1、KUKA機械手各軸功能:自動手動運行是否平穩，有無異音，馬達剎車是否正常 2、KUKA 機械手各軸電機狀態:接線是否牢固，狀態是否平穩 二、庫卡機器人齒輪箱: 1、各軸齒輪箱密封狀態:是否漏油，滲油，齒輪箱狀態 2、齒輪箱更換潤滑油 三、庫卡機器人 電纜狀態:信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。 四、KUKA庫卡機器人固定狀態: 1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 五、KUKA庫卡機器人電池:機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。 六、檢查庫卡機器人零位，對庫卡機器人進行零位校正。 七、庫卡機器人保養檢查機器人各軸，加潤滑油脂。 八、檢查機器人各軸限位擋塊。 庫卡機器人控制柜保養 1.檢查機器人控制柜 1)斷掉控制柜的所有供電電源。 2)在操作前,請帶上一個接地的靜電防護裝置. 3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性 4)檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。 5)檢查風扇是否正常。 6)優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常， 7)檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。 8)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。 2、清潔庫卡機器人控制柜 1)清潔前檢查保護工作是否做好。 2)用真空吸塵器洗掉柜內的灰塵。千萬不要用高壓的清潔器噴射。 3.庫卡控制柜數據檢查與備份 1、庫卡機器人保養軟件檢查與備份:冷啟動安裝軟件，機器人備份 2、庫卡機器人系統參數檢查 |
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