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FANUC 機器人日常保養

FANUC機器人的日常維護可分為周保養和日保養

?周保養：

（1）聽聲音，對各個氣壓管路泄露有無泄露進行確認

（2）看外觀，觀察各線纜有無損壞現象，并對其進行確認

（3）用手觸摸、用眼觀察，對外部螺栓有無松動現象進行觀察、確認

（4）操作，對真空建立信號有無異常狀態進行確認

（5）對防護欄開關急停信號功能有無異常狀態進行檢查、確認

（6）全面清潔機器人

（7）對電控柜內進行整體除塵

? 日保養：

（1）機臺整體外觀應干凈，清潔外觀設備

（2）保持控制箱以及控制面板干凈，并對其進行清潔

（3）對電控柜過濾網進行清潔

（4）用眼觀察，并進行操作，調整壓力在0.5Mpa左右，空氣源壓力則應超過0.6Mpa

（5）用眼觀察、同時用耳聽聲音，對機器人運轉時是否存在振動或異響等狀況進行確認

（6）用眼觀察，對控制面板信號等或者各電氣柜、機器部件等是否存在異常情況進行確認。